...

Узнал тут на склоне лет...

К концу 19 века паровоз (паровой локомотив) как организм в основном сложился - цилиндры по сторонам, кривошипы, спарники, колесо является приёмником усилия цилиндра.
Жил такой в Америке в 19м веке инженер и лесопромышленник Эфраим Шай (!). Он построил паровоз чуть иначе - котёл смещён относительно продольной оси, на выигранном месте стоит вертикальная 3цилиндровая машина, от кривошипа, что внизу, двумя карданными валами передаётся вращение на колёсные пары через угловые редукторы. Шаевский паровоз имел не красивые-высокие-красные колёса с противовесами, а обычные 2осные тележки.
Был экономичнее, лучше лез в гору.
Изумительные больные на голову люди восстановили несколько таких локомотивов. Живые, ездят. Это - зрелище.
Как показывает картинка, кроме тележки, что под кабиной машиниста, кардан передаёт вращение и на тележку тендера!!! (ролик Geared Steam Locomotive...)

https://trainfanatics.com/classic-shay-locomotive/?fbclid=IwAR3vJmfeDNt6xJzagdx0Tu-Fwpw72BoAMndQt0RWVBrQd8xCMtxlMiUhfPM